随着智慧养老、智能安防、智慧医疗等领域的发展，对室内人员状态进行实时、安全、无感监测的需求日益增强。 传统的视觉系统存在隐私泄露和照明依赖的问题，江苏安自达研发了一种基于毫米波技术的室内人员安全监测雷达系统， 该系统广泛应用于非接触式室内人员状态监测场景，能够准确感知人员的位置、数量、运动轨迹、生命体征（呼吸、心率） 以及摔倒等异常事件，并具有良好的隐私保护特性。系统具有可扩展软件架构，该架构支持在兼容设备上简单灵活地部署处理组件。 基于此架构，可支持2D和3D数据处理与显示。